Հետազոտություն և մշակում ձեռքերի վերականգնողական և օժանդակ բռնող սարքերում

Գուանգսի դինաստիայի բժշկական հետազոտություն և մշակում ձեռքերի վերականգնողական և օգնական բռնող սարքավորումների համար

Ձեռքերի վերականգնողական և օժանդակ բռնող սարքերը զգալի հետաքրքրություն են ներկայացնում ներկայիս բժշկական ոլորտում:Ձեռքերի ֆունկցիոնալությունը որոշիչ է մարդկանց առօրյա կյանքում:Այնուամենայնիվ, այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ինսուլտը, ողնուղեղի վնասվածքը, նյարդային վնասը, Պարկինսոնի հիվանդությունը և մկանային դիստրոֆիան, կարող են հանգեցնել ձեռքի աշխատանքի խանգարումների:Բացի այդ, դժբախտ պատահարները, ինչպիսիք են ավտովթարները կամ աշխատավայրում վնասվածքները, կարող են նաև առաջացնել ձեռքի դիսֆունկցիա:Հիվանդների համար վերականգնողական ուսուցումը ձեռքի գործառույթը վերականգնելու հիմնական մեթոդն է:Այնուամենայնիվ, ավանդական վերականգնողական սարքավորումները և անհատական ​​խորհրդատվական թերապիան հաճախ չեն կարող երաշխավորել, որ հիվանդները ստանում են բավարար ուսուցում ևվերականգնողական ինտենսիվությունը.

Վերականգնողական սարքերի մշակում

Վերջին մի քանի տասնամյակների ընթացքում ռոբոտային տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ ռոբոտները դարձել են աշխարհի անփոխարինելի մասը:վերականգնողական վերապատրաստման գործընթաց.Ներկայումս հետազոտությունները հիմնականում կենտրոնանում են երկու տեսակի վերականգնողական սարքերի վրա՝ կոշտ ձեռքի էկզոկմախքներ և փափուկ օժանդակ ձեռնոցներ:Ավանդական կոշտ ռոբոտները, որոնք սովորաբար շարժվում են էլեկտրական շարժիչներով, ունեն բարդ մեխանիկական կառուցվածք և ավելի մեծ քաշ, ինչը կարող է հանգեցնել հիվանդների անհարմարության և հնարավոր ռիսկերի:Ի հակադրություն, փափուկ կրելի վերականգնողական ձեռնոցները, որոնք պատրաստված են ճկուն նյութերից և հիմնականում շարժվում են մալուխներով, խելացի նյութերով կամ օդաճնշական/հիդրավլիկ շարժիչներով, ապահովում են ձեռքի առանց հոդերի և ճկուն կառուցվածք՝ դարձնելով դրանք ավելի հարմարավետ և անվտանգ:Փափուկ վերականգնողական ձեռնոցներն ունեն բազմաթիվ առավելություններ, ինչպիսիք են թեթևությունը, շարժունակությունը, հզորության և քաշի բարձր հարաբերակցությունը, ցածր արժեքը և մարդ-մեքենա գերազանց փոխազդեցությունը, ինչը նրանց ավելի հարմար և խոստումնալից է դարձնում ձեռքի վերականգնողական մարզումների համար, քան իրենց կոշտ գործընկերները:Փափուկ վերականգնողական ձեռնոցների օգտագործումը կարող է դրական ազդեցություն ունենալ՝ օգնելով բարելավել հիվանդների վիճակը:ձեռքի վերականգնողական բուժում, նվազեցնել նրանց տնտեսական բեռը և օգնել նրանց հնարավորինս շուտ վերադառնալ հասարակություն և ընտանեկան կյանք։

Տեխնոլոգիական առաջընթացներ

Փափուկ վերականգնողական ձեռնոցների մշակման ժամանակ բիոմիմետիկայի ներշնչանքը հանգեցրել է կոմպոզիտային գործվածքների նյութերի վրա հիմնված փափուկ հոդերի կառուցվածքների ինտեգրմանը ձեռնոցների դիզայնի մեջ:Օգտագործելով 3D տպագրության տեխնոլոգիա՝ կարող են արտադրվել թեթև փափուկ ձեռնոցներ, որոնք կարող են թեքվել և ձգվել:Ավելին, խորը ուսուցման տեխնիկան կարող է օգտագործվել փափուկ ձեռնոցների դիրքի գնահատման և վերահսկման համար:Բացի այդ, առաջարկվել է ուժային հետադարձ կապի ձեռնոցների հայեցակարգը՝ շոշափելի ազդանշաններ առաջացնելու համար՝ հեռավոր կամ վիրտուալ առաջադրանքները դարձնելով ավելի շոշափելի և կառավարելի:

Փափուկ ռոբոտաշինության կրիչների տեսակները

Փափուկ ռոբոտային շարժիչները հիմնականում ներառում են օդաճնշական/հիդրավլիկ շարժիչներ, մալուխային/ջիլային շարժիչներ և այլ խելացի նյութերի կրիչներ:Օդաճնշական կամ հիդրոտեխնիկական շարժիչով փափուկ կրվող ձեռնոցների համար սովորաբար օգտագործվում են պոլիմերներ կամ գործվածքների նյութեր՝ ներկառուցված խցիկներ արտադրելու համար, որոնք կարող են առաջացնել ցանկալի շարժումներ, ինչպիսիք են ճկումը և ձգումը, երբ ճնշում են:Վերջին տարիներին որոշ թիմեր սկսել են ուսումնասիրել տարբեր փափուկ ձեռնոցներ ձեռքերի վերականգնողական մարզումների համար:Նրանց թվում ենGuangxi Dynasty բժշկականթիմը մշակել է փափուկ կրելի ձեռնոց՝ օգտագործելով առաձգական խցիկներ և մանրաթելերով ամրացված նյութեր:Այս ձեռնոցը կարող է առաջացնել տարբեր հետագծեր, ինչպիսիք են թեքումը, ոլորումը և ձգումը հեղուկի ճնշման տակ:Ավելին, նրանք մշակել և արտադրել են բազմաթիվ փափուկ ռոբոտային վերականգնողական մարզման ձեռնոցներ, որոնք հիմնականում օգտագործվում են գործվածքների նյութերով, որոնք օգնում են ձեռքի վնասվածքներով հիվանդներին վերականգնողական մարզումների և առօրյա կյանքում:Ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման այս ձեռնոցներն ապահովում են երկկողմանի շարժման ռեժիմներ, ներառյալ մատների ակտիվ ծալումը և երկարացումը, ինչպես նաև մեծացնում են ճկման անկյունները ներքին փաթաթված ծալովի խցիկների միջոցով:Զգայական կատարողականության հետագա բարելավման համար կարելի է դիտարկել PDMS նյութի օգտագործումը փափուկ ձեռնոցների մաշկի վրա՝ շնորհիվ դրա հարմար էլեկտրական հատկությունների ճշգրտման:

Առաջխաղացումներ բութ մատի օգնության ոլորտում

Չնայած այս ձեռքբերումներին, փափուկ կրելի ձեռնոցների հետազոտությունը հիմնականում կենտրոնացել է հինգ մատների ճկման և երկարացման վրա, համեմատաբար ավելի քիչ ուսումնասիրություններ կատարելով բութ մատի առևանգման օգնության վերաբերյալ:Հետևաբար, մեր ուշադրությունը բթամատի առևանգման օգնության նախագծման վրա է:Մենք մշակել ենք ապարատային կառավարման համակարգ և մարդ-մեքենա փոխազդեցության միջերեսներ փափուկ վերականգնողական ձեռնոցների համար և ներդրել ենք ուժի/դիրքի խառը PID կառավարման ալգորիթմներ:Վերջապես, մենք փորձեր ենք անցկացրել՝ գնահատելու փափուկ վերականգնողական ձեռնոցների աշխատանքը՝ վերականգնողական մարզումների շրջանակի և ճշգրիտ բռնելու ունակության առումով:Փորձարարական արդյունքները ցույց են տալիս, որ առաջարկվող փափուկվերականգնողական ձեռնոցներունեն լավ ճկունություն և հարմարվողականություն՝ արդյունավետորեն օգնելով հիվանդներինվերականգնողական ուսուցումև օգնություն ցուցաբերելով՝ դրանով իսկ բարելավելով նրանց առօրյան:

Ապագա ուղղություններ

Ապագայում նայելով, մի քանի հիմնական ասպեկտներ պետք է հետագայում ուսումնասիրվեն հետագա զարգացման համարփափուկ վերականգնողական ձեռնոցներ.Նախ, փափուկ վերականգնողական ձեռնոցների դիզայնը պետք է հետագայում օպտիմալացվի՝ ավելի լավ հարմարավետության և հարմարվողականության հասնելու համար:Սա ներառում է նյութերի ընտրություն, կառուցվածքային ձևավորում և մեխանիկական շարժիչ համակարգերի կատարելագործում:Մասնավորապես, փափուկ հոդերի կառուցվածքների և շարժման տիրույթի բարելավումները կօգնեն բարձրացնել ձեռնոցների ճկունությունն ու ֆունկցիոնալությունը:

Երկրորդ՝ վերականգնողական փափուկ ձեռնոցների կառավարման համակարգը նույնպես շարունակական կատարելագործման կարիք ունի։Ընդլայնված կառավարման ալգորիթմները և զգայական տեխնոլոգիաները կարող են թույլ տալ ձեռքի շարժումների ճշգրիտ մոնիտորինգ և վերահսկում, դրանով իսկ բարելավելով վերականգնողական մարզումների արդյունավետությունն ու անհատականացումը:Բացի այդ, մարդ-մեքենա փոխազդեցության միջերեսների ձևավորումը պետք է լինի ավելի հարմար և ինտուիտիվ՝ ապահովելու համար, որ հիվանդները կարողանան դրանք հեշտությամբ օգտագործել և տիրապետել:

Ավելին, վերականգնողական վերապատրաստման գործընթացում փափուկ վերականգնողական ձեռնոցների կիրառման սցենարները նույնպես լրացուցիչ հետազոտության կարիք ունեն:Ի լրումն հատուկ հիվանդությունների կամ վնասվածքների վերականգնողական ուսուցման, առօրյա կյանքում ձեռնոցների օժանդակ գործառույթների ուսումնասիրությունը, ինչպես օրինակ կենցաղային սարքերը բռնելու և գործարկելու հարցում օգնությունը, կօգնի բարելավել հիվանդների կյանքի որակը և ինքնավարությունը:

Ավելին, վերականգնողական փափուկ ձեռնոցների ծախսարդյունավետությունը նույնպես կարևոր գործոն է, որը պետք է հաշվի առնել:Ընդունելով ավելի ցածր գնով նյութեր, պարզեցնելով արտադրական գործընթացները և մեծացնելով արտադրությունը՝ ձեռնոցների արտադրության արժեքը կարող է կրճատվել՝ դրանք դարձնելով ավելի լայնորեն հասանելի և հասանելի:

Եզրափակելով, վերականգնողական փափուկ ձեռնոցները, որպես վերականգնողական նորարարական օժանդակ սարքեր, հսկայական ներուժ ունեն օգնելու համար.հիվանդները վերականգնում են ձեռքի գործառույթըև բարելավել նրանց կյանքի որակը:Այնուամենայնիվ, անհրաժեշտ են հետագա հետազոտություններ և զարգացումներ՝ ընթացիկ մարտահրավերներին դիմակայելու և դրանց կատարողականությունն ու արդյունավետությունը շարունակաբար բարելավելու համար:Տեխնոլոգիաների շարունակական առաջընթացի և խորը հետազոտության շնորհիվ փափուկ վերականգնողական ձեռնոցները հույս և հարմարավետություն կբերեն ավելի շատ հիվանդների, ովքեր կարիք ունեն վերականգնողական ուսուցման և օժանդակ ընկալման:

Հեռ.+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Ընկերության էլ. sales@dynastydevice.com
Պաշտոնական կայք: https://www.dynastydevice.com
Ընկերություն:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd